Draft Details
| Otsikko | Tieajoneuvot. Raskaat hyötyajoneuvot ja linja-autot. Ajoneuvon liikkeenhallinnan rajapinta automatisoitua ajamista varten |
|---|---|
| Otsikko (en) | Road vehicles — Heavy commercial vehicles and buses — Vehicle motion control interface for automated driving |
| Tunnus | ISO/DIS 25135 |
| Julkaisija | ISO |
| Komitea | ISO/TC 22/SC 33 (Vehicle dynamics, chassis components and driving automation systems testing) |
| Lausuntokierroksen aloituspäivämäärä | |
| Lausuntopyynnön määräaika | |
| Toimialayhteisö |
Actions
Ehdotuksen soveltamisala
This document defines a standardized interface for vehicle motion control (VMC) in automated driving systems (ADS) for heavy commercial vehicle combinations (HCVCs). It covers vehicles with a towing unit and at least one non-steered drive axle, with or without trailers, but excludes trailers with active steering. This automation interface is aimed for automated driving systems, i.e., high driving automation (level 4) and full driving automation (level 5), that require an Automated Driving System-Dedicated Vehicle and Trailer (ADS-DV/T) with redundancy and vehicle safety. This standard only addresses the nominal motion control interface; redundancy considerations and safety-related functions are outside its scope. The ADS is responsible for managing the vehicle and trailer’s trajectory, including the swept path, to ensure successful navigation. The standard applies to heavy vehicles like trucks, trailers, and buses with specific weight classifications (above 3.5 tonnes for trucks and trailers, and above 5 tonnes for buses and articulated buses).
Instructions
Rekisteröidyttyäsi Lausuntopyyntöpalvelun käyttäjäksi voit lukea standardiehdotuksia ja kommentoida niiden sisältöä.
Kun haluat kommentoida lukemaasi tekstiä, valitse Lue ehdotus ja anna muutosehdotuksesi kohdassa Jätä kommentti.
Voit myös kertoa mielipiteesi standardiehdotuksesta kokonaisuutena. Ota kantaa siihen, hyväksytkö standardiehdotuksen vahvistamisen standardiksi.